五金本发明公开了一种饮料冲泡系统、冲泡程序建立方法与饮料冲泡方法，主要适用于流程复杂的茶饮冲泡，冲泡原料将装填于一载有自定义识别码的冲泡原料封装装置中，经与饮料冲泡系统结合后j9九游会，利用读码器读出自定义识别码，并取得其中所载的原料信息与冲泡参数，之后系统将根据冲泡参数产生一系列冲泡控制信号，据此建立一冲泡程序。其中冲泡参数包括有冲泡容器种类、冲泡水温与冲泡原料与水的浸泡时间，系统将根据参数控制冲泡的水温与浸泡的时间，以取得符合冲泡原料特性的饮料。

　　1.一种冲泡程序建立方法，其特征在于所述的方法包括：扫描载于一冲泡原料封装装置上的自定义识别码；读出该自定义识别码；比对一数据库所载内容，以取得原料信息与冲泡参数；根据该冲泡参数产生一系列冲泡控制信号；以及根据该系列冲泡控制信号建立一冲泡程序。 2.如权利要求1所述的冲泡程序建立方法，其特征在于所述的自定义识别码对应该数据库中所载的原料信息包括冲泡原料品名、种类、产地、生产时间与原料特性的其中之一或其组合。 3.如权利要求1所述的冲泡程序建立方法，其特征在于所述的自定义识别码对应该数据库中所载的冲泡参数包括冲泡水温、冲泡次数、浸泡水量及冲泡原料与水的浸泡时间其中之一或其组合。 4.如权利要求3所述的冲泡程序建立方法，其特征在于，根据该冲泡参数所产生的冲泡控制信号，该冲泡程序进一步包括：冲泡原料自动置入一冲泡容器的一浸泡区再注入符合冲泡水温参数的水，或先注入符合冲泡水温参数的水再将自动将冲泡原料置入该浸泡区；以及于冲泡原料与水的浸泡时间之后，分离剩余的冲泡原料与水，以取得饮料。 5.如权利要求4所述的冲泡程序建立方法，其特征在于，根据该冲泡水温参数产生的冲泡控制信号，通过一水温调节电路调节储存于一储水区中水的水温；根据该冲泡原料与水的浸泡时间参数产生的冲泡控制信号，通过设于该冲泡容器中的一原料与水分离结构的启闭时间控制浸泡时间。 6.如权利要求3所述的冲泡程序建立方法，其特征在于所述的冲泡参数还包括一容器种类，根据该容器种类参数所产生的冲泡控制信号，通过一冲泡容器选择机构决定一冲泡容器。 7.一种饮料冲泡方法，应用于一饮料冲泡系统，其特征在于所述的方法包括：该饮料冲泡系统的一接合机构接合一载有一自定义识别码的冲泡原料封装装置，对准一入口；读取该自定义识别码；比对该自定义识别码与一数据库，得出一组冲泡参数，以建立一控制程序，执行下列步骤：调整该饮料冲泡系统中的一冲泡容器，使该冲泡容器对准该入口；该冲泡原料封装装置所装载的冲泡原料置入该冲泡容器中的一浸泡区；根据该系列冲泡参数所载的冲泡水温调节一冲泡水温，经调整后将水注入该浸泡区；根据该系列冲泡参数所载的冲泡原料与水的浸泡时间设定一浸泡时间；以及于浸泡完成后分离剩余的冲泡原料与水，以取得饮料。 8.如权利要求7所述的饮料冲泡方法，其特征在于所述的自定义识别码对应该数据库中所载的原料信息包括冲泡原料品名、种类、产地、生产时间与原料特性其中之一或其组合。 9.如权利要求7所述的饮料冲泡方法，其特征在于，根据该冲泡水温的参数，通过一水温调节电路调节储存于一储水区中水的水温；根据该冲泡原料与水的浸泡时间的参数，通过设于该冲泡容器中的一原料与水分离结构的启闭时间控制浸泡时间。 10.如权利要求7所述的饮料冲泡方法，其特征在于所述的冲泡参数还包括一容器种类，据此通过一承载有不同材质多个冲泡容器的选择机构决定该冲泡容器，使该冲泡容器对准该入口。 11.一种饮料冲泡系统，其特征在于所述的系统包括：一控制单元，用于处理该饮料冲泡系统中各电路单元信号，并根据一冲泡原料的信息产生一系列冲泡控制信号；一读码器，电性连接该控制单元，用于读取载于一冲泡原料封装装置上的自定义识别码，该控制单元自该自定义识别码得出该冲泡原料的信息；一封盖开启机构，系根据该冲泡控制信号开启对准于一入口的该冲泡原料封装装置上的封盖；一温控单元j9九游会，电性连接该控制单元，根据该冲泡控制信号调节一储水区中的水温；一驱动一冲泡容器选择机构的驱动单元，电性连接于该控制单元，根据该冲泡控制信号调整该冲泡容器选择机构所承载的一冲泡容器对准该入口；以及一原料与水分离单元，电性连接该控制单元，根据该冲泡控制信号控制该冲泡容器中冲泡原料与水的浸泡时间；其中，该饮料冲泡系统根据该冲泡原料封装装置上的自定义识别码产生该系列冲泡控制信号，藉此控制该冲泡容器、浸泡该冲泡原料的水温与浸泡时间，以产生符合记载于该自定义识别码中冲泡原料特性的饮料。 12.如权利要求11所述的饮料冲泡系统，其特征在于所述的冲泡容器包括：一浸泡区，接收自该冲泡原料封装装置内冲泡原料与经温控的水；一原料与水分离结构，连接该浸泡区，电性连接该原料与水分离单元，藉此控制在该浸泡区内的冲泡原料与水的浸泡时间；以及一暂存区，连接该原料与水分离结构，用以暂存经该原料与水分离结构分离而产生的饮料。 13.如权利要求12所述的饮料冲泡系统，其特征在于所述的冲泡容器选择机构承载有不同材质的多个该冲泡容器。 14.如权利要求11所述的饮料冲泡系统，其特征在于所述的自定义识别码为条码、二维条码与无线射频识别码其中之一。 15.如权利要求11所述的饮料冲泡系统，其特征在于所述的系统还包括一提供使用者设定该组冲泡参数的人机界面。

　　本发明涉及一种饮料冲泡系统、冲泡程序建立方法与饮料冲泡方法，特 别是指能够根据饮料冲泡原料的识别提供特定冲泡程序的系统与相关方法。

　　当使用者使用一般茶饮或是咖啡的冲泡机器进行饮料冲泡时，多是倚赖 使用者的经验与冲泡技术，先前技术可见有过滤式、滴漏式、虹吸式等的冲 泡方式，这些方式偶会使用定时器辅助控制冲泡时间，但这些冲泡方式仍会 造成饮料品质不一的困扰。

　　另外j9九游会，有现有技术提出自动化的冲泡方式，比如市面上可见的咖啡冲泡 机，常应用于营业用大量制造咖啡的需要上，但这些方式不能适当地淬取出 天然饮品物料的香醇与浓度，无法实现根据咖啡或茶叶的特性煮出符合这些 咖啡及茶特性的饮品。

　　接着有现有技术如中国专利第M399684号(公告日：2011/03/11)所 揭示的咖啡、茶自动循环冲泡机，此类技术结合了温度控制、计时、进出水 控制等控制方式尝试实现利用自动冲泡方式得到符合冲泡原料特性的饮品。

　　以茶饮为例，冲茶的过程往往影响茶饮的风味，比如水温、浸泡时间、 冲泡器皿材质种类等，因此需要一种能够通过控制程序建立针对特定茶叶的 自动冲茶的程序。

　　为了能够充分根据冲泡原料(如茶叶或其他需要特定冲泡程序的饮料原 料)特性产生绝佳饮品的冲泡技术，本发明的目的在于提出一种饮料冲泡系 统、冲泡程序建立方法与饮料冲泡方法，特别是指能够根据饮料冲泡原料的 识别提供特定冲泡程序，其中主要能通过识别技术取得冲泡原料的相关信息 与冲泡参数，进而控制冲泡系统的冲泡温度、浸泡时间、浸泡水量与冲泡杯 材质种类其中的一或多个参数的组合，建立一订制的冲泡流程。

　　根据本揭示内容所描述的实施例，饮料冲泡系统中备置一装填有冲泡原 料的冲泡原料封装装置，冲泡原料封装装置上具有载有一自定义识别码的载 体，其中自定义识别码的信息包括冲泡原料的信息与相关冲泡参数，系统将 根据这些冲泡参数设定冲泡时需要的水温、浸泡时间、浸泡水量与冲泡容器 的一或多个参数的组合，藉此取得适合特定冲泡原料特性的饮料。

　　饮料冲泡程序的建立方法的实施例主要包括系统将通过读码器读取载 于上述冲泡原料封装装置上的自定义识别码载体，并读出自定义识别码，接 着比对一数据库所载内容，以取得原料信息与冲泡参数。系统接着根据冲泡 参数产生一系列冲泡控制信号，并据此建立一冲泡程序。

　　经与数据库比对，可取得的原料信息有冲泡原料品名、种类、产地、生 产时间与原料特性，实施例可为其中之一或是几项的组合，而冲泡参数可包 括冲泡水温、冲泡次数、浸泡水量与冲泡原料与水的浸泡时间等参数的一或 多项的组合。根据冲泡参数所建立的冲泡程序进一步包括将冲泡原料封装装 置内冲泡原料自动置入一冲泡容器的浸泡区，接着注入符合冲泡水温参数的 水，以及于冲泡原料与水的浸泡设定的时间到达之后，分离剩余的冲泡原料 与水，以取得饮料。

　　实施例以茶作为冲泡原料时，可提供使用者通过一人机界面选择是否反 复冲泡多次，浓淡度的决定可以通过选择浸泡时间得到，因此本发明饮料冲 泡系统除了自动通过自定义识别码取得饮料原始冲泡参数，自定义识别码亦 可包括多次冲泡的参数，系统更提供使用者自行设定决定饮料浓度与冲泡次 数。

　　除了上述水温与浸泡时间的控制参数外，还包括一容器种类选择，冲泡 系统还包括可承载多个冲泡容器的冲泡容器选择机构，根据自定义识别码所 读出的容器种类，将选择其中的一容器，藉此得到符合该项冲泡原料特性的 饮料。

　　应用本揭示书提出的饮料冲泡方法包括先利用饮料冲泡系统的一接合 机构接合上述载有自定义识别码载体的冲泡原料封装装置，使此装置对准一 入口，入口附近设有一读码器，藉此读取自定义识别码，经比对数据库后， 得出一系列冲泡参数，藉以建立一控制程序。

　　控制程序包括调整饮料冲泡系统中的一冲泡容器，使冲泡容器对准系统 的入口，冲泡原料封装装置所装载的冲泡原料将顺此入口置入冲泡容器中的 一浸泡区，接着控制水温，并注入至此浸泡区，根据所设定的浸泡时间进行 浸泡，完成后通过冲泡容器中的一原料与水分离结构分离剩余的冲泡原料与 水，以取得饮料。

　　根据实施例，上述冲泡容器包括有接收自冲泡原料封装装置内冲泡原料 与经温控的水的浸泡区，连接此浸泡区，设有可以根据浸泡时间分离原料与 水的分离结构，并于浸泡时间到时，开启分离结构，过滤后的饮料将暂存于 一冲泡容器的暂存区中。

　　为提出一能够冲泡出符合特定冲泡原料(至少包括茶与其他需要一完整 冲泡程序得出的饮料的原料)特性的饮料，本揭示内容所提出的饮料冲泡系 统可参考图1所描述的系统实施例示意图。

　　图中示意显示一饮料冲泡系统10的实施例，饮料冲泡系统10的主要装 置特征包括有在结合一外部冲泡原料封装装置101的位置设有可读取冲泡原 料封装装置101上识别码102的读码器103，饮料冲泡系统10的主体为一冲 泡容器调整机构14，在此例中可以承载多组冲泡容器12，冲泡容器调整机构 14可以根据冲泡控制信号调整冲泡容器12之一来对准能够置入冲泡原料的 注入口(此例为对应入口109的位置)。根据实施例，冲泡原料与水的注入 口可为不同位置，注入顺序包括先注入冲泡原料再注入水，或可先注入水再 置入冲泡原料，不同位置的注入方式以免两者相互干扰，且特别是与各注入 机构配置有关。

　　饮料冲泡系统10包括有储放水的储水区105，储水区105可为一般常用 的水胆，其中包括有控制水温的水温调节电路(未显示于此图)，常用为加 热器(heater)，储水区105的水经过温控与导引后，经由注水管107流至入 口109，将根据冲泡控制信号适时注入冲泡容器12中。根据实施例，饮料冲 泡系统10可于对应冲泡原料封装装置101的位置经此入口109填入冲泡原 料，再经调整位置后，于第二个位置再经此入口109注入水。或可如特定实 施例，注入水与填入冲泡原料的入口为冲泡容器12上的不同开口，但这些结 构配置都不致影响本案主要发明特征。

　　上述冲泡原料封装装置101可设计为一管状的容器，其中装填有冲泡原 料(如茶叶或其他种类的冲泡原料)，并予以密封在内部。在本揭示内容所 描述的饮料冲泡系统中，冲泡原料封装装置101一端为可分离的封盖，上方 设有一载体，可载有图示的识别码102，型式不拘，可为记载条码(barcode)、 二维条码(如QR code)，或甚为无线射频识别码(RFID)等的载体，如印 刷上述条码、或是RFID晶片的一种标签(tag)，凡可载有特定自定义码的 载体都在本发明可实施的方式。识别码102的自定义方式可由厂商根据原料 种类与属性设计冲泡参数，冲泡原料将符合厂商设定的特定认证标准，再予 以设定相关的冲泡参数，藉此确保这些冲泡原料所冲泡出的饮料有一定标准 的品质。上述识别码102中载有自定义的冲泡原料的信息，特别包括冲泡参 数(如水量、水温、浸泡水量、浸泡时间、压力的一或多个)，系统将根据 读出的冲泡参数产生冲泡控制信号，藉此建立对应所要冲泡的原料的冲泡程 序。

　　上述冲泡容器12的设计将符合此饮料冲泡系统中需要冲泡原料与水 的浸泡空间，与根据时间分离剩余原料与水的机构。此例中，冲泡容器 12主要包括有接收自冲泡原料封装装置101投入的冲泡原料与注入水的 浸泡区121，浸泡区121用于接收自冲泡原料封装装置101内冲泡原料与 经温控的水，冲泡原料将与设定水温的水充分在此混合。

　　冲泡容器12包括原料与水分离结构122，结构上连接于浸泡区121， 能够控制在浸泡区121内的冲泡原料与水的浸泡时间。当冲泡原料与水 浸泡至设定时间时，冲泡容器12上的原料与水分离结构122将根据冲泡 控制信号而被驱动，比如通过当中的开关结构将剩余原料与水分离。

　　冲泡容器12还包括一暂存区123，结构上连接原料与水分离结构122， 用以暂存经原料与水分离结构122分离而产生的饮料，此时水已经浸泡 成饮料，释放至容器12中的暂存区123。

　　冲泡容器12中的主要设置可以由上至下依序包括上述的浸泡区121、 原料与水分离结构122与暂存区123。之后，可以根据使用者需要，如手 动开启，通过系统10上的饮料出口111取出饮料，并置入装盛容器113 中。

　　上述饮料冲泡系统中冲泡容器调整机构的实施例可参考图2的示意 图。图中显示冲泡容器调整机构14上接合有冲泡原料封装装置101，冲 泡容器调整机构14中承载有多个冲泡容器12，能够根据冲泡控制信号调 整指定的冲泡容器12对准此冲泡原料封装装置101。

　　冲泡容器12实施例可为多种不同类型、材质的冲泡容器12，如陶器、 瓷器、紫砂、玻璃、不锈钢、纸等不同的材料，且实际实施亦不限于这 些材料，藉此能够针对特定冲泡原料的特性提供不同种类的冲泡容器， 以达到更符合原料特性的饮料。其中冲泡容器调整机构14特别可以一转 盘机构承载多个冲泡容器12，但本发明并不限制于特定型式的调整机构。

　　根据实施例之一，以冲泡茶饮为例，上述冲泡原料封装装置101中 装填茶叶，通过扫描或读取识别码后辨识出其中茶种与对应的冲泡参数， 本发明能据以精准操控泡茶程序。

　　上述在冲泡原料封装装置101上设有载有识别码的载体，经读码器 103读取识别码之后，将冲泡原料与水置入容器中进行浸泡；另有实施例 不排除经读取冲泡原料封装装置101上的识别码之后，整个冲泡原料封 装装置101将直接浸泡于一定水温的水中，到达设定的浸泡时间后，取 出此冲泡原料封装装置101，分离冲泡原料与水。

　　上述载于冲泡原料封装装置101的识别码可为多种型态，并无限制， 其中如图3(a)所示的条码型态(barcode)，根据系统自定义的条码，条码 中各区域将可分别定义出各种信息，举例来说，第1区识别码可定义为 茶区、第2区识别码可定义为茶种、第3区识别码可定义出生产年份， 以及载于第4区识别码的浸泡时间及水温。其中自定义部份可于实际实 现时依据需求改变与增减。

　　再如图3(b)所示为本发明饮料冲泡系统中自定义识别码的范例，此例 则显示为一种可记载更丰富信息的二维条码，如QR码(QR code)，同 样可提供使用者自行定义其中区块所载的信息。

　　另外可以无线射频识别码(RFID)标签为记载识别码的载体型式之 一，各种型式的识别码将对应提供各自的读码器，各冲泡原料封装装置 101所载的自定义识别码可为唯一(unique)，经读取使用后将会被丢弃 或是无效(disable)，以确保系统所读取的识别码有独特的讯息。经系统 中读码器扫描读出各识别码，将可读出一序列字母、字元、符号，这些 码可通过数据库比对取得对应的信息。

　　此例显示为一饮料冲泡系统40，其中以处理系统内各电路单元信号 的控制单元401为中心，可由一控制晶片(control IC)或微处理器(MPU) 实现，其余主要电源元件有电性连接此控制单元401的读码器402、封盖 开启机构405、温控单元407、冲泡容器选择机构411、驱动此冲泡容器 选择机构411的驱动单元410与原料与水分离单元412。系统40中次要 的元件则包括有接收冲泡原料与水投入的入406、提供温度调节使用的 加热器408、储存水的储水区409、提供时间信息的计时器403与记载程 式、原料信息等内容的存储单元404。

　　在一实施例中，饮料冲泡系统40根据冲泡原料封装装置42上的自定 义识别码421产生一系列冲泡控制信号，藉此控制承载于冲泡容器选择 机构411上的冲泡容器、浸泡冲泡原料的水温与浸泡时间，以产生符合 记载于自定义识别码中冲泡原料特性的饮料。

　　上述控制单元401用于处理饮料冲泡系统40中各电路单元信号，并 主要是根据冲泡原料的信息产生一系列冲泡控制信号，这些冲泡控制信 号将依序建立一冲泡程序。读码器402可为多种型式，如条码读码器、 二维条码读码器、无线射频识别码的读码器，或是其他型式的读码器， 本发明并不限制特定型式。读码器402用于读取载于其中冲泡原料封装 装置42上的识别码421，特别为针对各冲泡原料封装装置42所自定义的 识别码，控制单元401能由此自定义识别码得出冲泡原料的信息。

　　封盖开启机构405设置在冲泡系统40接合上述冲泡原料封装装置42 的位置，封盖开启机构405可具备一旋开机构，对准冲泡原料封装装置 42，于读码器402读取识别码421并取得冲泡参数之后，根据产生的冲泡 控制信号开启对准于入口406的封盖。

　　根据读出自定义条码产生的冲泡控制信号，控制单元4401将通过驱 动单元410驱动冲泡容器选择机构41调整所承载的冲泡容器414，根据 实施例，冲泡容器选择机构411上承载多个冲泡容器414，经调整后对准 入口406，以便能够接收由冲泡原料封装装置42投入的冲泡原料与经储 水区409注入的水。

　　实施例之一如利用马达驱动转盘式的冲泡容器选择机构41，将根据 控制信号指定的冲泡容器414调整至对准入口406，因此，可以让冲泡原 料随着开启的冲泡原料封装装置42对准的入口406而投入指定的冲泡容 器414。在一实施例中，由储水区409经入口406注入水的位置可不同于 将冲泡原料顺此入口406填入至冲泡容器414的位置。在机构的设计之一 中，于第一位置将冲泡原料填入冲泡容器414，之后经此例中转盘式的冲 泡容器选择机构41调整至不同的第二位置，再注入水。

　　温控单元407为根据控制单元401所传送的冲泡控制信号控制储水区 409中的水温，实施例可藉连接于温控单元407的加热器408加热储水区 409中的水温，或可设置一冷却器执行快速降温，目的是调解水温。经调 节温度的水也能适时注入上述冲泡容器414。

　　当冲泡原料与水同时浸泡于冲泡容器414中，原料与水分离单元412 将根据控制单元401产生的冲泡控制信号(浸泡时间)控制冲泡容器414 中原料与水分离结构的启闭，以此控制浸泡时间，时间信息可由图中电 性连接于控制单元401的计时器403提供，在控制时间到达时，使产生的 饮料能够顺利置入装盛容器44中。另由控制单元401产生的信号决定设 定浸泡冲泡原料与水的冲泡水量，配合浸泡时间产生饮料。

　　根据揭示书所描述的饮料冲泡系统的实施例之一，经读出载于冲泡 原料封装装置42的自定义识别码421可对应于一数据库所载的冲泡原料 的信息，一笔自定义识别码将对应一笔数据库数据，数据库可储存于系 统40内部，如图中显示电性连接控制单元401的存储单元404，系统40 内部即处理产生冲泡原料的信息。存储单元404中的数据库内容随着数 据更新或新增而需要更新，因此系统40或可利用连接外部储存媒体更新 数据库，或如图5显示可以藉由通信技术连接外部数据库进行同步更新。

　　图中描述饮料冲泡系统的一部分，主要是描述电性连接于控制单元 501的各电路单元，如图所示，包括有提供系统时间信息的计时器503、 储存作业程式、控制程式与数据库的存储单元505、开启冲泡原料封装装 置的封盖开启机构506、读取自定义识别码的读码器507、控制水温的温 控单元508、驱动冲泡容器选择机构的驱动单元509与用于控制冲泡容器 内浸泡时间的原料与水分离单元510。

　　此例中，饮料冲泡系统可具备连接网络5的功能，主要是通过电性 连接于控制单元501的通信单元502，以有线，目 的可以包括连结于一外部的数据库50，当系统中读码器507读取自定义 识别码时，可以连线进行识别码的比对，再取回冲泡原料的信 息与对应冲泡参数；另可以藉由数据库50中的数据与系统内部记忆体内 的数据库进行同步更新。数据库50的内容较佳为由设计自定义识别码的 厂商提供与更新。

　　饮料冲泡系统另可具备显示功能，如图中电性连接控制单元501的 显示单元504，显示单元504用于处理影像显示数据，能够通过显示器52 将冲泡原料的信息显示于显示器52上。举例来说，当冲泡流程建立时， 显示器52即刻显示经读取与辨识出的冲泡原料信息，包括自定义识别码 对应内部或外部数据库50中所载的原料信息，如：冲泡原料品名、种类、 产地、生产时间与原料特性，实施例可为其中数据的一或其中几项。另 一实施例中，可以显示目前冲泡进度，如相关的时间信息。

　　根据再一实施例，冲泡系统可设置一提供使用者操作冲泡程序的人 机界面，如按钮、旋钮、触控按钮，亦可能利用上述显示器52实现的使 用者操作界面。当使用者需要修正冲泡程序，将可通过此人机界面进行 人工设定，特别如进入第二泡、第三泡等程序时，饮料的浓度可通过人 工调整设定冲泡原料与水的浸泡时间决定。

　　图6继续描述饮料冲泡系统中的电路方块实施例的另一示意图，此 图所显示的实施例主要是描述饮料冲泡系统中具备实现系统中水温控 制、注入水量等的传感器。至少包括图中描述电性连接于控制单元601 的温度传感器602、水位传感器603与封装容器接合传感器604。

　　温度传感器602主要用于量测系统内储水区(水胆)水温，并能将 水温回馈于控制单元601，藉此控制上述温控单元进行水温调节。水位传 感器603则用于量测冲泡容器内浸泡区的水位，当水注入冲泡容器时， 水位传感器603将可回馈控制单元601水位的信息，能够适当关闭注水功 能。封装容器接合传感器604是用于判断冲泡原料封装装置与饮料冲泡 系统的接合状态，为了确保系统已经正确连结冲泡原料封装装置，也可 作为整个冲泡程序的开始时间参考，比如：当有冲泡原料封装装置接合 冲泡系统，封装容器接合传感器604将回馈控制单元601已经完成接合， 即开始读取自定义识别码、读出信息等后续动作。

　　根据应用上述饮料冲泡系统建立的冲泡流程，其中主要方法步骤的 实施例可参阅图7所示的实施例流程。

　　主要流程步骤包括开始步骤S701，系统通过读码器扫描载或读取于 装填有冲泡原料的冲泡原料封装装置上的自定义识别码载体，自定义识 别码可为条码、二维条码与无线射频识别码其中之一，或可为其他可载 自定义识别码的实施方式。之后如步骤S703，经解译读出识别码内容， 这些识别码将比对系统内部或外部数据库(步骤S705)，其他实现方式 可以为一对照表(lookup table)，将识别码对应出一笔数据，如步骤S707， 系统将取得冲泡原料的信息与冲泡参数，其中原料信息可为冲泡原料品 名、种类、产地、生产时间与原料特性。冲泡参数则至少包括在一定冲 泡水温下的原料与水的浸泡时间，在此主要实施方式中，浸泡时间可为 一个重要的冲泡参数，以浸泡时间决定冲泡饮料的品质。冲泡参数另可 包括冲泡水温，在特定实施例则可加入冲泡次数或/与浸泡水量，其他还 可包括冲泡容器的选择，或可有冲泡压力参数等。

　　值得一提的是，若冲泡原料为可反复冲泡的原料，如茶叶，实施例 之一将由系统提供使用者选择是否反复冲泡多次，浓淡的决定可以通过 选择浸泡时间得到。因此本发明饮料冲泡系统除了自动通过自定义识别 码取得饮料原始冲泡参数，自定义识别码亦可包括多次冲泡的参数，比 如当系统进行同一冲泡原料的第二次、第三次等冲泡程序后，将自动调 整浸泡时间。或者，系统可通过一些设定参数的人机界面(如触控显示 器、按键、手动)等方式提供使用者自行设定决定饮料浓度与冲泡次数， 依据使用者选择的冲泡浓淡度相对应设定多次冲泡所需不同的浸泡时 间。

　　根据其中对应到冲泡原料特性的冲泡参数，如步骤S709，将可产生 一系列冲泡控制信号，冲泡控制信号在特定实施例中将会判断第一次冲 泡或是第二次以后的冲泡程序而自动调整。通过冲泡控制信号控制系统 内开启冲泡原料封装装置的封盖、冲泡容器选择、水温控制、浸泡时间 控制等，藉此建立一冲泡程序(步骤S711)。

　　冲泡程序则可依据不同的需求有不同的实施方式，包括茶饮与适用 此系统的冲泡方式，此例则是根据冲泡参数所产生的冲泡控制信号建立 冲泡程序，主要程序则可能有冲泡原料自动置入冲泡容器的一浸泡区、 注入符合冲泡水温参数的水，以及于冲泡原料与水的浸泡时间之后，分 离剩余的冲泡原料与水，以取得饮料。

　　开始如步骤801，投入载有自定义识别码的冲泡原料封装装置，使之 接合于饮料冲泡系统的接合结构，能够对应到原料的入口。接着如步骤 803，利用读码器读取或扫描自定义识别码，并经解译而比对数据库(步 骤805)，主要是读出原料的特性信息与冲泡参数，执行设定其中驱动电 路、相关机构、启动水位传感器、温度传感器等步骤，依此建立控制程 序(步骤807)。

　　冲泡参数可包括一容器种类，比如茶饮(包括附属物，如香料、花 茶、果茶等的原料)，在煮茶的过程中，冲泡容器会影响冲出的茶的特 性，因此在特定实施例中，容器的材质可以为冲泡参数之一，根据此容 器种类参数产生的冲泡控制信号，决定一冲泡容器，可以通过上述系统 内冲泡容器选择机构调整适当的冲泡容器(步骤809)，使之对准到入口， 因此可以接着开启冲泡原料封装装置的封盖，使其中冲泡原料自动置入 冲泡容器内的浸泡区(步骤811)。

　　接着，根据冲泡水温参数所产生的冲泡控制信号设定水温，系统将 通过其中温控单元(如一种水温调节电路)调节储存于储水区中水的水 温，水温到达设定水温时，开始注水(步骤813)，与浸泡区内的冲泡原 料同时浸泡，如步骤815，系统将根据冲泡原料与水的浸泡时间参数产生 的冲泡控制信号设定一浸泡时间，也就是设定冲泡容器中的原料与水分 离结构的启闭时间，藉此控制浸泡时间。

　　根据实施例之一，上述步骤S811先将冲泡原料置入冲泡容器的浸泡 区，再于步骤S813注水，其中注水与置入冲泡原料的顺序可依据需求交 换，先注入水后再置入冲泡原料，之后再同时浸泡一段冲泡时间。

　　根据再一实施例，此处设定的浸泡时间将可根据冲泡次数而自动调 整，或可根据使用者设定浓度而调整浸泡时间，比如通过上述人机界面 调整冲泡程序；另外可于本发明自定义码记载多次冲泡的个别冲泡参数， 由于茶叶或是利用本发明冲泡程序的冲泡原料在冲泡第二次或多次时， 饮料的浓淡与品质都会改变，因此冲泡参数在不同次数可有调整，同样 可以执行自动冲泡程序，因此冲泡浓度与次数将会决定此处设定的浸泡 时间。

　　另可配合系统设定的冲泡水量，置于冲泡容器的水量亦可影响原料 的浓度，除了由自定义码读出此参数外，同样可以由使用者通过人机界 面设定。

　　最后，分离剩余的冲泡原料与水之后，过滤后的饮料将可暂存于冲 泡容器中的暂存区(步骤819)，并于需要时倒出饮料(步骤821)。

　　综上所述，本发明提出一种能够根据冲泡原料特性自动冲泡产生符 合原料特性的饮料的饮料冲泡系统、冲泡程序建立方法与饮料冲泡方法， 其特色在于每一次冲泡都有一对应的自定义识别码，冲泡开始时，由自 定义识别码读出信息，比对数据库储存的数据，藉此得出冲泡原料的信 息与饮料冲泡系统所需用的冲泡参数，能调整出一适当的冲泡程序，订 制出一杯接近完美的饮料。

　　(步骤5)调整冲泡容器(如茶杯)，根据本发明实施例之一，饮料 冲泡系统中提供一冲泡容器调整机构，其中可承载多个冲泡容器，分别 为不同材料所制的容器，如陶器、瓷器、紫砂、玻璃等不同的材料所制 的容器，其中特别可以一转盘机构承载多个冲泡容器，但本发明并不限 制于特定型式的调整机构。

　　控制单元根据冲泡参数产生控制信号中包括选择一冲泡容器的信 号，通过驱动冲泡容器调整机构将设定的冲泡容器的一移到出水位置。 此冲泡容器包括有浸泡区、原料与水分离结构、暂存区等三个结构。

　　惟以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此即局限本发明的 专利权利要求范围，故举凡运用本发明说明书及图示内容所为的等效结 构变化，均同理包含于本发明的权利要求范围内，合予陈明。

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　　2、 冲泡程序 建立方法与饮料冲泡方法， 主要适用于流程复杂 的茶饮冲泡， 冲泡原料将装填于一载有自定义识 别码的冲泡原料封装装置中， 经与饮料冲泡系统 结合后， 利用读码器读出自定义识别码， 并取得其 中所载的原料信息与冲泡参数， 之后系统将根据 冲泡参数产生一系列冲泡控制信号， 据此建立一 冲泡程序。 其中冲泡参数包括有冲泡容器种类、 冲 泡水温与冲泡原料与水的浸泡时间， 系统将根据 参数控制冲泡的水温与浸泡的时间， 以取得符合 冲泡原料特性的饮料。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书。

　　3、2页 说明书9页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103251310 A CN 103251310 A *CN103251310A* 1/2 页 2 1. 一种冲泡程序建立方法， 其特征在于所述的方法包括 ： 扫描载于一冲泡原料封装装置上的自定义识别码 ； 读出该自定义识别码 ； 比对一数据库所载内容， 以取得原料信息与冲泡参数 ； 根据该冲泡参数产生一系列冲泡控制信号 ； 以及 根据该系列冲泡控制信号建立一冲泡程序。 2. 如权利要求 1 所述的冲泡程序建立方法， 其特征在于所述的自定义识别码对应该数 据库中所载的原料信息包括冲泡原料品名、 种类、 产地、 生产时间与原料特性的其中之一或。

　　4、 其组合。 3. 如权利要求 1 所述的冲泡程序建立方法， 其特征在于所述的自定义识别码对应该数 据库中所载的冲泡参数包括冲泡水温、 冲泡次数、 浸泡水量及冲泡原料与水的浸泡时间其 中之一或其组合。 4. 如权利要求 3 所述的冲泡程序建立方法， 其特征在于， 根据该冲泡参数所产生的冲 泡控制信号， 该冲泡程序进一步包括 ： 冲泡原料自动置入一冲泡容器的一浸泡区再注入符合冲泡水温参数的水， 或先注入符 合冲泡水温参数的水再将自动将冲泡原料置入该浸泡区 ； 以及 于冲泡原料与水的浸泡时间之后， 分离剩余的冲泡原料与水， 以取得饮料。 5. 如权利要求 4 所述的冲泡程序建立方法， 其特征在于， 。

　　5、根据该冲泡水温参数产生的 冲泡控制信号， 通过一水温调节电路调节储存于一储水区中水的水温 ； 根据该冲泡原料与 水的浸泡时间参数产生的冲泡控制信号， 通过设于该冲泡容器中的一原料与水分离结构的 启闭时间控制浸泡时间。 6. 如权利要求 3 所述的冲泡程序建立方法， 其特征在于所述的冲泡参数还包括一容器 种类， 根据该容器种类参数所产生的冲泡控制信号， 通过一冲泡容器选择机构决定一冲泡 容器。 7. 一种饮料冲泡方法， 应用于一饮料冲泡系统， 其特征在于所述的方法包括 ： 该饮料冲泡系统的一接合机构接合一载有一自定义识别码的冲泡原料封装装置， 对准 一入口 ； 读取该自定义识别码 ； 比对该自定。

　　6、义识别码与一数据库， 得出一组冲泡参数， 以建立一控制程序， 执行下列步 骤 ： 调整该饮料冲泡系统中的一冲泡容器， 使该冲泡容器对准该入口 ； 该冲泡原料封装装置所装载的冲泡原料置入该冲泡容器中的一浸泡区 ； 根据该系列冲泡参数所载的冲泡水温调节一冲泡水温， 经调整后将水注入该浸泡区 ； 根据该系列冲泡参数所载的冲泡原料与水的浸泡时间设定一浸泡时间 ； 以及 于浸泡完成后分离剩余的冲泡原料与水， 以取得饮料。 8. 如权利要求 7 所述的饮料冲泡方法， 其特征在于所述的自定义识别码对应该数据 库中所载的原料信息包括冲泡原料品名、 种类、 产地、 生产时间与原料特性其中之一或其组 合。 9. 。

　　7、如权利要求 7 所述的饮料冲泡方法， 其特征在于， 根据该冲泡水温的参数， 通过一水 权 利 要 求 书 CN 103251310 A 2 2/2 页 3 温调节电路调节储存于一储水区中水的水温 ； 根据该冲泡原料与水的浸泡时间的参数， 通 过设于该冲泡容器中的一原料与水分离结构的启闭时间控制浸泡时间。 10. 如权利要求 7 所述的饮料冲泡方法， 其特征在于所述的冲泡参数还包括一容器种 类， 据此通过一承载有不同材质多个冲泡容器的选择机构决定该冲泡容器， 使该冲泡容器 对准该入口。 11. 一种饮料冲泡系统， 其特征在于所述的系统包括 ： 一控制单元， 用于处理该饮料冲泡系统中各电路单元信号。

　　8、， 并根据一冲泡原料的信息 产生一系列冲泡控制信号 ； 一读码器， 电性连接该控制单元， 用于读取载于一冲泡原料封装装置上的自定义识别 码， 该控制单元自该自定义识别码得出该冲泡原料的信息 ； 一封盖开启机构， 系根据该冲泡控制信号开启对准于一入口的该冲泡原料封装装置上 的封盖 ； 一温控单元， 电性连接该控制单元， 根据该冲泡控制信号调节一储水区中的水温 ； 一驱动一冲泡容器选择机构的驱动单元， 电性连接于该控制单元， 根据该冲泡控制信 号调整该冲泡容器选择机构所承载的一冲泡容器对准该入口 ； 以及 一原料与水分离单元， 电性连接该控制单元， 根据该冲泡控制信号控制该冲泡容器中 冲泡原料与水。

　　9、的浸泡时间 ； 其中， 该饮料冲泡系统根据该冲泡原料封装装置上的自定义识别码产生该系列冲泡控 制信号， 藉此控制该冲泡容器、 浸泡该冲泡原料的水温与浸泡时间， 以产生符合记载于该自 定义识别码中冲泡原料特性的饮料。 12. 如权利要求 11 所述的饮料冲泡系统， 其特征在于所述的冲泡容器包括 ： 一浸泡区， 接收自该冲泡原料封装装置内冲泡原料与经温控的水 ； 一原料与水分离结构， 连接该浸泡区， 电性连接该原料与水分离单元， 藉此控制在该浸 泡区内的冲泡原料与水的浸泡时间 ； 以及 一暂存区， 连接该原料与水分离结构， 用以暂存经该原料与水分离结构分离而产生的 饮料。 13. 如权利要求 12。

　　10、 所述的饮料冲泡系统， 其特征在于所述的冲泡容器选择机构承载有 不同材质的多个该冲泡容器。 14. 如权利要求11 所述的饮料冲泡系统， 其特征在于所述的自定义识别码为条码、 二 维条码与无线射频识别码其中之一。 15. 如权利要求 11 所述的饮料冲泡系统， 其特征在于所述的系统还包括一提供使用者 设定该组冲泡参数的人机界面。 权 利 要 求 书 CN 103251310 A 3 1/9 页 4 饮料冲泡系统、 冲泡程序建立方法与冲泡方法 技术领域 0001 本发明涉及一种饮料冲泡系统、 冲泡程序建立方法与饮料冲泡方法， 特别是指能 够根据饮料冲泡原料的识别提供特定冲泡程序的系统与相关方法。。

　　11、 背景技术 0002 当使用者使用一般茶饮或是咖啡的冲泡机器进行饮料冲泡时， 多是倚赖使用者的 经验与冲泡技术， 先前技术可见有过滤式、 滴漏式、 虹吸式等的冲泡方式， 这些方式偶会使 用定时器辅助控制冲泡时间， 但这些冲泡方式仍会造成饮料品质不一的困扰。 0003 另外， 有现有技术提出自动化的冲泡方式， 比如市面上可见的咖啡冲泡机， 常应用 于营业用大量制造咖啡的需要上， 但这些方式不能适当地淬取出天然饮品物料的香醇与浓 度， 无法实现根据咖啡或茶叶的特性煮出符合这些咖啡及茶特性的饮品。 0004 接着有现有技术如中国专利第 M399684 号 ( 公告日 ： 2011/03/11) 。

　　12、所揭示的 咖啡、 茶自动循环冲泡机， 此类技术结合了温度控制、 计时、 进出水控制等控制方式尝试实 现利用自动冲泡方式得到符合冲泡原料特性的饮品。 0005 以茶饮为例， 冲茶的过程往往影响茶饮的风味， 比如水温、 浸泡时间、 冲泡器皿材 质种类等， 因此需要一种能够通过控制程序建立针对特定茶叶的自动冲茶的程序。 发明内容 0006 为了能够充分根据冲泡原料(如茶叶或其他需要特定冲泡程序的饮料原料)特性 产生绝佳饮品的冲泡技术， 本发明的目的在于提出一种饮料冲泡系统、 冲泡程序建立方法 与饮料冲泡方法， 特别是指能够根据饮料冲泡原料的识别提供特定冲泡程序， 其中主要能 通过识别技术取得冲泡原料。

　　13、的相关信息与冲泡参数， 进而控制冲泡系统的冲泡温度、 浸泡 时间、 浸泡水量与冲泡杯材质种类其中的一或多个参数的组合， 建立一订制的冲泡流程。 0007 根据本揭示内容所描述的实施例， 饮料冲泡系统中备置一装填有冲泡原料的冲泡 原料封装装置， 冲泡原料封装装置上具有载有一自定义识别码的载体， 其中自定义识别码 的信息包括冲泡原料的信息与相关冲泡参数， 系统将根据这些冲泡参数设定冲泡时需要的 水温、 浸泡时间、 浸泡水量与冲泡容器的一或多个参数的组合， 藉此取得适合特定冲泡原料 特性的饮料。 0008 饮料冲泡程序的建立方法的实施例主要包括系统将通过读码器读取载于上述冲 泡原料封装装置上的自定义。

　　14、识别码载体， 并读出自定义识别码， 接着比对一数据库所载内 容， 以取得原料信息与冲泡参数。 系统接着根据冲泡参数产生一系列冲泡控制信号， 并据此 建立一冲泡程序。 0009 经与数据库比对， 可取得的原料信息有冲泡原料品名、 种类、 产地、 生产时间与原 料特性， 实施例可为其中之一或是几项的组合， 而冲泡参数可包括冲泡水温、 冲泡次数、 浸 泡水量与冲泡原料与水的浸泡时间等参数的一或多项的组合。 根据冲泡参数所建立的冲泡 程序进一步包括将冲泡原料封装装置内冲泡原料自动置入一冲泡容器的浸泡区， 接着注入 说 明 书 CN 103251310 A 4 2/9 页 5 符合冲泡水温参数的水， 以。

　　15、及于冲泡原料与水的浸泡设定的时间到达之后， 分离剩余的冲 泡原料与水， 以取得饮料。 0010 实施例以茶作为冲泡原料时， 可提供使用者通过一人机界面选择是否反复冲泡多 次， 浓淡度的决定可以通过选择浸泡时间得到， 因此本发明饮料冲泡系统除了自动通过自 定义识别码取得饮料原始冲泡参数， 自定义识别码亦可包括多次冲泡的参数， 系统更提供 使用者自行设定决定饮料浓度与冲泡次数。 0011 除了上述水温与浸泡时间的控制参数外， 还包括一容器种类选择， 冲泡系统还包 括可承载多个冲泡容器的冲泡容器选择机构， 根据自定义识别码所读出的容器种类， 将选 择其中的一容器， 藉此得到符合该项冲泡原料特性的饮料。

　　16、。 0012 应用本揭示书提出的饮料冲泡方法包括先利用饮料冲泡系统的一接合机构接合 上述载有自定义识别码载体的冲泡原料封装装置， 使此装置对准一入口， 入口附近设有一 读码器， 藉此读取自定义识别码， 经比对数据库后， 得出一系列冲泡参数， 藉以建立一控制 程序。 0013 控制程序包括调整饮料冲泡系统中的一冲泡容器， 使冲泡容器对准系统的入口， 冲泡原料封装装置所装载的冲泡原料将顺此入口置入冲泡容器中的一浸泡区， 接着控制水 温， 并注入至此浸泡区， 根据所设定的浸泡时间进行浸泡， 完成后通过冲泡容器中的一原料 与水分离结构分离剩余的冲泡原料与水， 以取得饮料。 0014 根据实施例， 上述。

　　17、冲泡容器包括有接收自冲泡原料封装装置内冲泡原料与经温控 的水的浸泡区， 连接此浸泡区， 设有可以根据浸泡时间分离原料与水的分离结构， 并于浸泡 时间到时， 开启分离结构， 过滤后的饮料将暂存于一冲泡容器的暂存区中。 附图说明 0015 图 1 所示为本发明饮料冲泡系统的实施例示意图 ； 0016 图 2 所示为本发明饮料冲泡系统中冲泡容器调整机构的实施例示意图 ； 0017 图 3(a)(b) 所示为本发明饮料冲泡系统中自定义识别码的范例示意图 ； 0018 图 4 所示为本发明饮料冲泡系统的电路方块实施例示意图之一 ； 0019 图 5 所示为本发明饮料冲泡系统中的电路方块实施例示意图之二 。

　　18、； 0020 图 6 所示为本发明饮料冲泡系统中的电路方块实施例示意图之三 ； 0021 图 7 所示为本发明饮料冲泡流程建立方法实施例流程 ； 0022 图 8 所示为本发明饮料冲泡方法实施例流程。 0023 其中， 附图标记说明如下 ： 0024 饮料冲泡系统 10 ； 冲泡原料封装装置 101 ； 0025 识别码 102 ； 读码器 103 ； 0026 储水区 105 ； 注水管 107 ； 0027 入口 109 ； 饮料出口 111 ； 0028 装盛容器 113 ； 冲泡容器 12 ； 0029 浸泡区 121 ； 原料与水分离结构 122 ； 0030 暂存区 123 ； 冲。

　　21、 ( 至少包括茶与其他需要一完整冲泡程 序得出的饮料的原料 ) 特性的饮料， 本揭示内容所提出的饮料冲泡系统可参考图 1 所描述 的系统实施例示意图。 0052 图中示意显示一饮料冲泡系统 10 的实施例， 饮料冲泡系统 10 的主要装置特征包 括有在结合一外部冲泡原料封装装置101的位置设有可读取冲泡原料封装装置101上识别 码 102 的读码器 103， 饮料冲泡系统 10 的主体为一冲泡容器调整机构 14， 在此例中可以承 载多组冲泡容器 12， 冲泡容器调整机构 14 可以根据冲泡控制信号调整冲泡容器 12 之一来 对准能够置入冲泡原料的注入口(此例为对应入口109的位置)。 根据实施。

　　22、例， 冲泡原料与 水的注入口可为不同位置， 注入顺序包括先注入冲泡原料再注入水， 或可先注入水再置入 冲泡原料， 不同位置的注入方式以免两者相互干扰， 且特别是与各注入机构配置有关。 0053 饮料冲泡系统10包括有储放水的储水区105， 储水区105可为一般常用的水胆， 其 中包括有控制水温的水温调节电路 ( 未显示于此图 )， 常用为加热器 (heater)， 储水区 105 的水经过温控与导引后， 经由注水管 107 流至入口 109， 将根据冲泡控制信号适时注入冲泡 容器 12 中。根据实施例， 饮料冲泡系统 10 可于对应冲泡原料封装装置 101 的位置经此入 口 109 填入冲泡原。

　　23、料， 再经调整位置后， 于第二个位置再经此入口 109 注入水。或可如特定 实施例， 注入水与填入冲泡原料的入口为冲泡容器 12 上的不同开口， 但这些结构配置都不 致影响本案主要发明特征。 0054 上述冲泡原料封装装置 101 可设计为一管状的容器， 其中装填有冲泡原料 ( 如 说 明 书 CN 103251310 A 6 4/9 页 7 茶叶或其他种类的冲泡原料 )， 并予以密封在内部。在本揭示内容所描述的饮料冲泡系统 中， 冲泡原料封装装置 101 一端为可分离的封盖， 上方设有一载体， 可载有图示的识别码 102， 型式不拘， 可为记载条码 (barcode)、 二维条码 ( 如 Q。

　　24、R code)， 或甚为无线射频识别码 (RFID)等的载体， 如印刷上述条码、 或是RFID晶片的一种标签(tag)， 凡可载有特定自定义 码的载体都在本发明可实施的方式。识别码 102 的自定义方式可由厂商根据原料种类与属 性设计冲泡参数， 冲泡原料将符合厂商设定的特定认证标准， 再予以设定相关的冲泡参数， 藉此确保这些冲泡原料所冲泡出的饮料有一定标准的品质。上述识别码 102 中载有自定义 的冲泡原料的信息， 特别包括冲泡参数 ( 如水量、 水温、 浸泡水量、 浸泡时间、 压力的一或多 个 )， 系统将根据读出的冲泡参数产生冲泡控制信号， 藉此建立对应所要冲泡的原料的冲泡 程序。 005。

　　25、5 上述冲泡容器 12 的设计将符合此饮料冲泡系统中需要冲泡原料与水的浸泡空 间， 与根据时间分离剩余原料与水的机构。此例中， 冲泡容器 12 主要包括有接收自冲泡原 料封装装置101投入的冲泡原料与注入水的浸泡区121， 浸泡区121用于接收自冲泡原料封 装装置 101 内冲泡原料与经温控的水， 冲泡原料将与设定水温的水充分在此混合。 0056 冲泡容器12包括原料与水分离结构122， 结构上连接于浸泡区121， 能够控制在浸 泡区 121 内的冲泡原料与水的浸泡时间。当冲泡原料与水浸泡至设定时间时， 冲泡容器 12 上的原料与水分离结构 122 将根据冲泡控制信号而被驱动， 比如通过当中的。

　　26、开关结构将剩 余原料与水分离。 0057 冲泡容器12还包括一暂存区123， 结构上连接原料与水分离结构122， 用以暂存经 原料与水分离结构 122 分离而产生的饮料， 此时水已经浸泡成饮料， 释放至容器 12 中的暂 存区 123。 0058 冲泡容器 12 中的主要设置可以由上至下依序包括上述的浸泡区 121、 原料与水分 离结构 122 与暂存区 123。之后， 可以根据使用者需要， 如手动开启， 通过系统 10 上的饮料 出口 111 取出饮料， 并置入装盛容器 113 中。 0059 上述饮料冲泡系统中冲泡容器调整机构的实施例可参考图 2 的示意图。图中显示 冲泡容器调整机构 14。

　　27、 上接合有冲泡原料封装装置 101， 冲泡容器调整机构 14 中承载有多 个冲泡容器 12， 能够根据冲泡控制信号调整指定的冲泡容器 12 对准此冲泡原料封装装置 101。 0060 冲泡容器 12 实施例可为多种不同类型、 材质的冲泡容器 12， 如陶器、 瓷器、 紫砂、 玻璃、 不锈钢、 纸等不同的材料， 且实际实施亦不限于这些材料， 藉此能够针对特定冲泡原 料的特性提供不同种类的冲泡容器， 以达到更符合原料特性的饮料。其中冲泡容器调整机 构 14 特别可以一转盘机构承载多个冲泡容器 12， 但本发明并不限制于特定型式的调整机 构。 0061 根据实施例之一， 以冲泡茶饮为例， 上述冲泡原。

　　28、料封装装置 101 中装填茶叶， 通过 扫描或读取识别码后辨识出其中茶种与对应的冲泡参数， 本发明能据以精准操控泡茶程 序。 0062 上述在冲泡原料封装装置 101 上设有载有识别码的载体， 经读码器 103 读取识别 码之后， 将冲泡原料与水置入容器中进行浸泡 ； 另有实施例不排除经读取冲泡原料封装装 置101上的识别码之后， 整个冲泡原料封装装置101将直接浸泡于一定水温的水中， 到达设 说 明 书 CN 103251310 A 7 5/9 页 8 定的浸泡时间后， 取出此冲泡原料封装装置 101， 分离冲泡原料与水。 0063 上述载于冲泡原料封装装置 101 的识别码可为多种型态， 。

　　29、并无限制， 其中如图 3(a) 所示的条码型态 (barcode)， 根据系统自定义的条码， 条码中各区域将可分别定义出 各种信息， 举例来说， 第 1 区识别码可定义为茶区、 第 2 区识别码可定义为茶种、 第 3 区识别 码可定义出生产年份， 以及载于第 4 区识别码的浸泡时间及水温。其中自定义部份可于实 际实现时依据需求改变与增减。 0064 再如图 3(b) 所示为本发明饮料冲泡系统中自定义识别码的范例， 此例则显示为 一种可记载更丰富信息的二维条码， 如 QR 码 (QR code)， 同样可提供使用者自行定义其中 区块所载的信息。 0065 另外可以无线射频识别码 (RFID) 标。

　　30、签为记载识别码的载体型式之一， 各种型式 的识别码将对应提供各自的读码器， 各冲泡原料封装装置 101 所载的自定义识别码可为唯 一 (unique)， 经读取使用后将会被丢弃或是无效 (disable)， 以确保系统所读取的识别码 有独特的讯息。 经系统中读码器扫描读出各识别码， 将可读出一序列字母、 字元、 符号， 这些 码可通过数据库比对取得对应的信息。 0066 实现上述饮料冲泡系统的电路方块实施例示意图之一可参阅图 4。 0067 此例显示为一饮料冲泡系统 40， 其中以处理系统内各电路单元信号的控制单元 401为中心， 可由一控制晶片(control IC)或微处理器(MPU)实现。

　　31、， 其余主要电源元件有电 性连接此控制单元 401 的读码器 402、 封盖开启机构 405、 温控单元 407、 冲泡容器选择机构 411、 驱动此冲泡容器选择机构 411 的驱动单元 410 与原料与水分离单元 412。系统 40 中次 要的元件则包括有接收冲泡原料与水投入的入 406、 提供温度调节使用的加热器 408、 储存 水的储水区409、 提供时间信息的计时器403与记载程式、 原料信息等内容的存储单元404。 0068 在一实施例中， 饮料冲泡系统40根据冲泡原料封装装置42上的自定义识别码421 产生一系列冲泡控制信号， 藉此控制承载于冲泡容器选择机构 411 上的冲泡容器、。

　　32、 浸泡冲 泡原料的水温与浸泡时间， 以产生符合记载于自定义识别码中冲泡原料特性的饮料。 0069 上述控制单元401用于处理饮料冲泡系统40中各电路单元信号， 并主要是根据冲 泡原料的信息产生一系列冲泡控制信号， 这些冲泡控制信号将依序建立一冲泡程序。读码 器 402 可为多种型式， 如条码读码器、 二维条码读码器、 无线射频识别码的读码器， 或是其 他型式的读码器， 本发明并不限制特定型式。读码器 402 用于读取载于其中冲泡原料封装 装置 42 上的识别码 421， 特别为针对各冲泡原料封装装置 42 所自定义的识别码， 控制单元 401 能由此自定义识别码得出冲泡原料的信息。 0070 。

　　33、封盖开启机构 405 设置在冲泡系统 40 接合上述冲泡原料封装装置 42 的位置， 封 盖开启机构 405 可具备一旋开机构， 对准冲泡原料封装装置 42， 于读码器 402 读取识别码 421 并取得冲泡参数之后， 根据产生的冲泡控制信号开启对准于入口 406 的封盖。 0071 根据读出自定义条码产生的冲泡控制信号， 控制单元4401将通过驱动单元410驱 动冲泡容器选择机构41调整所承载的冲泡容器414， 根据实施例， 冲泡容器选择机构411上 承载多个冲泡容器414， 经调整后对准入口406， 以便能够接收由冲泡原料封装装置42投入 的冲泡原料与经储水区 409 注入的水。 0072。

　　34、 实施例之一如利用马达驱动转盘式的冲泡容器选择机构 41， 将根据控制信号指定 的冲泡容器 414 调整至对准入口 406， 因此， 可以让冲泡原料随着开启的冲泡原料封装装置 说 明 书 CN 103251310 A 8 6/9 页 9 42 对准的入口 406 而投入指定的冲泡容器 414。在一实施例中， 由储水区 409 经入口 406 注入水的位置可不同于将冲泡原料顺此入口 406 填入至冲泡容器 414 的位置。在机构的设 计之一中， 于第一位置将冲泡原料填入冲泡容器 414， 之后经此例中转盘式的冲泡容器选择 机构 41 调整至不同的第二位置， 再注入水。 0073 温控单元 407。

　　35、 为根据控制单元 401 所传送的冲泡控制信号控制储水区 409 中的水 温， 实施例可藉连接于温控单元 407 的加热器 408 加热储水区 409 中的水温， 或可设置一冷 却器执行快速降温， 目的是调解水温。经调节温度的水也能适时注入上述冲泡容器 414。 0074 当冲泡原料与水同时浸泡于冲泡容器 414 中， 原料与水分离单元 412 将根据控制 单元401产生的冲泡控制信号(浸泡时间)控制冲泡容器414中原料与水分离结构的启闭， 以此控制浸泡时间， 时间信息可由图中电性连接于控制单元401的计时器403提供， 在控制 时间到达时， 使产生的饮料能够顺利置入装盛容器 44 中。另由控。

　　36、制单元 401 产生的信号决 定设定浸泡冲泡原料与水的冲泡水量， 配合浸泡时间产生饮料。 0075 根据揭示书所描述的饮料冲泡系统的实施例之一， 经读出载于冲泡原料封装装置 42 的自定义识别码 421 可对应于一数据库所载的冲泡原料的信息， 一笔自定义识别码将对 应一笔数据库数据， 数据库可储存于系统 40 内部， 如图中显示电性连接控制单元 401 的存 储单元 404， 系统 40 内部即处理产生冲泡原料的信息。存储单元 404 中的数据库内容随着 数据更新或新增而需要更新， 因此系统 40 或可利用连接外部储存媒体更新数据库， 或如图 5 显示可以藉由通信技术连接外部数据库进行同步更新。

　　37、。 0076 图 5 接着显示本揭示书中饮料冲泡系统中的电路方块实施例的另一示意图。 0077 图中描述饮料冲泡系统的一部分， 主要是描述电性连接于控制单元 501 的各电路 单元， 如图所示， 包括有提供系统时间信息的计时器 503、 储存作业程式、 控制程式与数据库 的存储单元 505、 开启冲泡原料封装装置的封盖开启机构 506、 读取自定义识别码的读码器 507、 控制水温的温控单元 508、 驱动冲泡容器选择机构的驱动单元 509 与用于控制冲泡容 器内浸泡时间的原料与水分离单元 510。 0078 此例中， 饮料冲泡系统可具备连接网络 5 的功能， 主要是通过电性连接于控制单 元 。

　　38、501 的通信单元 502， 以有线， 目的可以包括连结于一外部的数据 库50， 当系统中读码器507读取自定义识别码时， 可以连线进行识别码的比对， 再 取回冲泡原料的信息与对应冲泡参数 ； 另可以藉由数据库 50 中的数据与系统内部记忆体 内的数据库进行同步更新。数据库 50 的内容较佳为由设计自定义识别码的厂商提供与更 新。 0079 饮料冲泡系统另可具备显示功能， 如图中电性连接控制单元 501 的显示单元 504， 显示单元504用于处理影像显示数据， 能够通过显示器52将冲泡原料的信息显示于显示器 52上。 举例来说， 当冲泡流程建立时， 显示器52。

　　39、即刻显示经读取与辨识出的冲泡原料信息， 包括自定义识别码对应内部或外部数据库 50 中所载的原料信息， 如 ： 冲泡原料品名、 种类、 产地、 生产时间与原料特性， 实施例可为其中数据的一或其中几项。另一实施例中， 可以显 示目前冲泡进度， 如相关的时间信息。 0080 根据再一实施例， 冲泡系统可设置一提供使用者操作冲泡程序的人机界面， 如按 钮、 旋钮、 触控按钮， 亦可能利用上述显示器 52 实现的使用者操作界面。当使用者需要修正 冲泡程序， 将可通过此人机界面进行人工设定， 特别如进入第二泡、 第三泡等程序时， 饮料 说 明 书 CN 103251310 A 9 7/9 页 10 的浓。

　　40、度可通过人工调整设定冲泡原料与水的浸泡时间决定。 0081 图 6 继续描述饮料冲泡系统中的电路方块实施例的另一示意图， 此图所显示的实 施例主要是描述饮料冲泡系统中具备实现系统中水温控制、 注入水量等的传感器。至少包 括图中描述电性连接于控制单元601的温度传感器602、 水位传感器603与封装容器接合传 感器 604。 0082 温度传感器 602 主要用于量测系统内储水区 ( 水胆 ) 水温， 并能将水温回馈于控 制单元601， 藉此控制上述温控单元进行水温调节。 水位传感器603则用于量测冲泡容器内 浸泡区的水位， 当水注入冲泡容器时， 水位传感器 603 将可回馈控制单元 601 水。

　　41、位的信息， 能够适当关闭注水功能。封装容器接合传感器 604 是用于判断冲泡原料封装装置与饮料冲 泡系统的接合状态， 为了确保系统已经正确连结冲泡原料封装装置， 也可作为整个冲泡程 序的开始时间参考， 比如 ： 当有冲泡原料封装装置接合冲泡系统， 封装容器接合传感器 604 将回馈控制单元 601 已经完成接合， 即开始读取自定义识别码、 读出信息等后续动作。 0083 根据应用上述饮料冲泡系统建立的冲泡流程， 其中主要方法步骤的实施例可参阅 图 7 所示的实施例流程。 0084 主要流程步骤包括开始步骤 S701， 系统通过读码器扫描载或读取于装填有冲泡原 料的冲泡原料封装装置上的自定义识别。

　　42、码载体， 自定义识别码可为条码、 二维条码与无线 射频识别码其中之一， 或可为其他可载自定义识别码的实施方式。 之后如步骤S703， 经解译 读出识别码内容， 这些识别码将比对系统内部或外部数据库 ( 步骤 S705)， 其他实现方式可 以为一对照表(lookup table)， 将识别码对应出一笔数据， 如步骤S707， 系统将取得冲泡原 料的信息与冲泡参数， 其中原料信息可为冲泡原料品名、 种类、 产地、 生产时间与原料特性。 冲泡参数则至少包括在一定冲泡水温下的原料与水的浸泡时间， 在此主要实施方式中， 浸 泡时间可为一个重要的冲泡参数， 以浸泡时间决定冲泡饮料的品质。冲泡参数另可包括冲。

　　43、 泡水温， 在特定实施例则可加入冲泡次数或 / 与浸泡水量， 其他还可包括冲泡容器的选择， 或可有冲泡压力参数等。 0085 值得一提的是， 若冲泡原料为可反复冲泡的原料， 如茶叶， 实施例之一将由系统提 供使用者选择是否反复冲泡多次， 浓淡的决定可以通过选择浸泡时间得到。因此本发明饮 料冲泡系统除了自动通过自定义识别码取得饮料原始冲泡参数， 自定义识别码亦可包括多 次冲泡的参数， 比如当系统进行同一冲泡原料的第二次、 第三次等冲泡程序后， 将自动调整 浸泡时间。或者， 系统可通过一些设定参数的人机界面 ( 如触控显示器、 按键、 手动 ) 等方 式提供使用者自行设定决定饮料浓度与冲泡次数， 。

　　44、依据使用者选择的冲泡浓淡度相对应设 定多次冲泡所需不同的浸泡时间。 0086 根据其中对应到冲泡原料特性的冲泡参数， 如步骤 S709， 将可产生一系列冲泡控 制信号， 冲泡控制信号在特定实施例中将会判断第一次冲泡或是第二次以后的冲泡程序而 自动调整。 通过冲泡控制信号控制系统内开启冲泡原料封装装置的封盖、 冲泡容器选择、 水 温控制、 浸泡时间控制等， 藉此建立一冲泡程序 ( 步骤 S711)。 0087 冲泡程序则可依据不同的需求有不同的实施方式， 包括茶饮与适用此系统的冲泡 方式， 此例则是根据冲泡参数所产生的冲泡控制信号建立冲泡程序， 主要程序则可能有冲 泡原料自动置入冲泡容器的一浸泡。

　　45、区、 注入符合冲泡水温参数的水， 以及于冲泡原料与水 的浸泡时间之后， 分离剩余的冲泡原料与水， 以取得饮料。 说 明 书 CN 103251310 A 10 8/9 页 11 0088 进一步饮料冲泡方法的流程可参考图 8 所示的实施例流程。 0089 开始如步骤 801， 投入载有自定义识别码的冲泡原料封装装置， 使之接合于饮料冲 泡系统的接合结构， 能够对应到原料的入口。接着如步骤 803， 利用读码器读取或扫描自定 义识别码， 并经解译而比对数据库 ( 步骤 805)， 主要是读出原料的特性信息与冲泡参数， 执 行设定其中驱动电路、 相关机构、 启动水位传感器、 温度传感器等步骤， 依。

　　46、此建立控制程序 ( 步骤 807)。 0090 冲泡参数可包括一容器种类， 比如茶饮 ( 包括附属物， 如香料、 花茶、 果茶等的原 料 )， 在煮茶的过程中， 冲泡容器会影响冲出的茶的特性， 因此在特定实施例中， 容器的材 质可以为冲泡参数之一， 根据此容器种类参数产生的冲泡控制信号， 决定一冲泡容器， 可以 通过上述系统内冲泡容器选择机构调整适当的冲泡容器 ( 步骤 809)， 使之对准到入口， 因 此可以接着开启冲泡原料封装装置的封盖， 使其中冲泡原料自动置入冲泡容器内的浸泡区 ( 步骤 811)。 0091 接着， 根据冲泡水温参数所产生的冲泡控制信号设定水温， 系统将通过其中温控 单。

　　47、元(如一种水温调节电路)调节储存于储水区中水的水温， 水温到达设定水温时， 开始注 水 ( 步骤 813)， 与浸泡区内的冲泡原料同时浸泡， 如步骤 815， 系统将根据冲泡原料与水的 浸泡时间参数产生的冲泡控制信号设定一浸泡时间， 也就是设定冲泡容器中的原料与水分 离结构的启闭时间， 藉此控制浸泡时间。 0092 根据实施例之一， 上述步骤 S811 先将冲泡原料置入冲泡容器的浸泡区， 再于步骤 S813 注水， 其中注水与置入冲泡原料的顺序可依据需求交换， 先注入水后再置入冲泡原料， 之后再同时浸泡一段冲泡时间。 0093 根据再一实施例， 此处设定的浸泡时间将可根据冲泡次数而自动调整， 。

　　48、或可根据 使用者设定浓度而调整浸泡时间， 比如通过上述人机界面调整冲泡程序 ； 另外可于本发明 自定义码记载多次冲泡的个别冲泡参数， 由于茶叶或是利用本发明冲泡程序的冲泡原料在 冲泡第二次或多次时， 饮料的浓淡与品质都会改变， 因此冲泡参数在不同次数可有调整， 同 样可以执行自动冲泡程序， 因此冲泡浓度与次数将会决定此处设定的浸泡时间。 0094 另可配合系统设定的冲泡水量， 置于冲泡容器的水量亦可影响原料的浓度， 除了 由自定义码读出此参数外， 同样可以由使用者通过人机界面设定。 0095 到达浸泡时间时， 再如步骤 817， 分离剩余的冲泡原料与水， 以取得经浸泡后的饮 料。 0096 最。

　　49、后， 分离剩余的冲泡原料与水之后， 过滤后的饮料将可暂存于冲泡容器中的暂 存区 ( 步骤 819)， 并于需要时倒出饮料 ( 步骤 821)。 0097 综上所述， 本发明提出一种能够根据冲泡原料特性自动冲泡产生符合原料特性的 饮料的饮料冲泡系统、 冲泡程序建立方法与饮料冲泡方法， 其特色在于每一次冲泡都有一 对应的自定义识别码， 冲泡开始时， 由自定义识别码读出信息， 比对数据库储存的数据， 藉 此得出冲泡原料的信息与饮料冲泡系统所需用的冲泡参数， 能调整出一适当的冲泡程序， 订制出一杯接近完美的饮料。 0098 ( 步骤 5) 调整冲泡容器 ( 如茶杯 )， 根据本发明实施例之一， 饮料冲泡系统中提供 一冲泡容器调整机构， 其中可承载多个冲泡容器， 分别为不同材料所制的容器， 如陶器、 瓷 器、 紫砂、 玻璃等不同的材料所制的容器， 其中特别可以一转盘机构承载多个冲泡容器， 但 说 明。j9九游会饮料冲泡系统、冲泡程序建立方法与冲泡方法pdf